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機(jī)械臂打磨拋光力控系統(tǒng)

MSIY機(jī)械臂打磨拋光力控系統(tǒng),力控器,扭矩高達(dá)100N.M,扭力可調(diào),浮動(dòng)行程20mm,方形的,高精度,力控可以保證打磨工具與工件之間的打磨力恒定,補(bǔ)償工件誤差及機(jī)器人的軌跡誤差,降低機(jī)器人選型成本,節(jié)約調(diào)試時(shí)間,提高工件打磨良品率。
機(jī)械臂打磨力控系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)
1、補(bǔ)償工件誤差及機(jī)器人的軌跡誤差;
2、能夠快速接觸,及實(shí)時(shí)響應(yīng),保證工件的貼合度;
3、力控可以保證打磨工具與工件之前的軌跡誤差;
4、精準(zhǔn)力控,實(shí)現(xiàn)可重復(fù)的打磨一致性;
5、重力補(bǔ)償功能,抵消工具重量對(duì)打磨了的影響,保證空間各角度打磨精度;
6、復(fù)雜凹凸面自適應(yīng)補(bǔ)償,實(shí)時(shí)響應(yīng);
7、雙向雙工位/工具快換;
8、降低機(jī)器人選型成本,節(jié)約調(diào)試時(shí)間,提高工件良品率。
機(jī)械臂打磨力控系統(tǒng)產(chǎn)品參數(shù)
接觸力調(diào)節(jié)范圍:0-100N
行程:20mm
力控精度:±1N
位置精度:0.05
額定工具負(fù)載:5kg
重量:3.3kg
外觀形式:方形
通訊協(xié)議:Modbus RTU&Modbus TCP&I/O(可選)
防護(hù)等級(jí):IP65
工作溫度:5℃至+45℃
氣源要求:7bar.30μm 潔凈壓縮空氣(無(wú)油、無(wú)水)
電源要求:DC:24V/2A
訂購(gòu):機(jī)械臂打磨拋光力控系統(tǒng)









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